南通医药码垛机设备

输送带跑偏规律（1）跑松不跑紧：胶带输送机运行过程中，如果前后滚筒中心线不平行，造成胶带两侧的松紧程度不一样，则胶带向松的一侧移动。（2）跑高不跑低：支承托辊不在与胶带运行方向平行的同一个水平位置上，而是一头高一头低，则胶带就会向高的一侧跑偏。（3）跑后不跑前：托辊不在与胶带运行方向垂直的截面上，而是一端前，一端后(指胶带的运行方向)，则胶带向后的一端移动。（4）跑大不跑小：滚筒外表面加t误差、粘煤或磨损不均造成直径大小不一致，胶带会向直径较大的一侧跑偏。输送带跑偏的影响因素影响输送带跑偏的因素主要分为以下5类：1 制造所引起的跑偏（１）滚筒加工两端直径不等形成一端直径大一端直径小，从而引起输送带跑偏。（２）托辊的中间支架及边支架安装托辊轴的槽口不在同一直线上。2 安装引起的跑偏（１）头、尾滚筒轴线与输送机纵向中心线不垂直，引起输送带两侧张力不同。（２）托辊支架与输送机纵向中心线不垂直。

说到底，我们生产自动化设备的终目的就是：用机器帮助人们分担更多重复枯燥的劳动，码垛机而将人们解放出来从事更高级更有意义的创造。我们安丘博阳机械也在不断的进行钻研和实践，以生产出具有有效代替人工作业，帮助生产企业创造更多价值的生产设备。，我们就简单介绍一下我们的自动拆垛拆包生产线。自动拆垛拆包生产线由负责搬运料袋的拆垛机器人和拆包卸料作业的自动拆包机组成。这样不仅替代了以往的人工手搬肩扛的搬运劳动，自动拆包机无尘快速拆包的优势，更解决了高粉尘、人工不易接触物料的拆包难题。码垛机设备这一套组合应用，将大大解放生产力，并在环境保护方面达到较好效果，符合国家节能环保政策的要求。拆垛机器人可直接将料袋放在自动拆包机的机械传输带上，然后料袋进入拆包机仓进行拆包卸料料。拆垛机器人具有定位精度高、运行速度快、工作范围大等特点。它采用腰式机座结构，使机器人站立更加稳固平稳，便于旋转、移动。

产品概述本实训平台集可编程逻辑运动控制器、虚实结合实训教学、基于IEC61131-3的编程软件、气动实物控制模型、互联网技术于一体，适合高校开设“机械原理及应用”、“机械装备设计”、“液压与气压传动技术”、“PLC原理及应用技术技术”、“传感器应用技术”等课程的实训教学。可展开气动基本回路功能实训，可基于相关实物模型的项目式实训，培养学生的对机械传动的综合认识，提升气动系统安装与调试、电气控制技术、PLC应用技术和气动系统运行维护等动手能力。产品创新点（1） 贴近工业实际：采用品牌工业气动元件、工业电气控制元件及传感器，与行业实际应用接轨。（2） 模块化结构设计：各个气动动作、电气控制部件均为模块化设计，既方便设备的升级和扩展，又可以进行快速自主搭建气动、电气控制回路。（3） 面向应用：配有相关典型的模块化实物控制模型，各个模型既可以独立运行，完成相关项目培训，也可以组成综合控制系统，实现综合项目训练。

在工程应用中，输送散料的带式输送机除头部滚筒卸料外，还要求能在中部卸料，有时还要求在中部多点卸料或某一区段连续卸料。卸料装置主要有三种方式可供选择：1）犁式卸料器，2）卸料小车，3）可逆配仓胶带输送机。1、犁式卸料器犁式卸料器分为手动犁式卸料器和电动犁式卸料器。手动犁式卸料器现在只在一些小的煤矿和电厂采用，新建煤矿已很少采用。电动犁式卸料器大多为可变槽角的。可变槽角犁式卸料器主要由电动推杆、驱动推杆、可变槽角托辊组、平托辊组、犁板及电动装置等组成。其工作特点是卸料犁在外力推动落下时，犁下承托输送带的托辊组能与卸料犁同步在外力推动下由槽形展成直线型，此时卸料犁下刮料平面能压紧输送带上平面，实现双侧或单侧卸料。当卸料犁在外力拉东西抬起时，犁下承托输送带的托辊组由展平状恢复成槽型，物料能通过当前犁式卸料器，从而解除卸料状态。其优点是大大降低了犁式卸料器对皮带的磨损。

动力滚筒输送机是滚筒输送机的重要组成部分。通常用于水平或向上倾斜的线路。驱动装置将动力传递给滚筒，并通过滚筒表面和输送产品表面之间的摩擦旋转。按驾驶方式分为单独驾驶和集体驾驶。前者的每一个滚筒都配有单独的驱动装置，以便拆卸。后者是由驱动装置驱动的一组滚筒，以降低设备成本。群传动包括齿轮传动、链条传动和皮带传动。动力滚筒输送机一般由交流电机驱动，根据需要可由两台调速电机和液压电机驱动。滚筒输送机和单链输送机有两种类型。输送机滚筒式食品输送机主要用于产品组装，动力滚筒式食品输送机本体安装挡板可替代双速链式输送机，但无动力滚筒式输送机需要外力驱动;单链式输送机主要用于生产作业、上料。动力滚筒设计简单，生产稳定，运行可靠，易于制造，维护安装方便。它还具有高效率和低噪声的特点。它具有过载能力、抗冲击性和转动惯量等特点。适用于频繁、积极、消极的升级。